Anonim

Konsep quadcopter Dropship mungkin menawarkan pendaratan yang tepat dan aman untuk rover Mars

Ruang

Anthony Wood

6 Juli 2014

ESA prototipe dropship melekat pada pendarat tiruan (Foto: Airbus Defence & Space)

ESA telah menguji sistem baru yang memungkinkan agen tersebut melakukan penjelajahan darat dengan aman di Mars menggunakan dropship seperti quadcopter. Sebuah prototipe Skycrane yang sepenuhnya otomatis, bukti dibuat selama delapan bulan di bawah program StarTiger ESA, dengan perangkat keras sistem sebagian besar berasal dari komponen quadcopter yang tersedia secara komersial.

Tantangan utama untuk tim pengembangan proyek Dropter berkisar menciptakan sistem yang dapat berhasil mendeteksi dan menavigasi medan berbahaya tanpa bantuan input manusia real-time. Ini adalah fitur penting untuk sistem pengiriman rover yang potensial, karena tidak mungkin untuk membuat sky crane yang dapat dikontrol secara langsung karena jarak antara operator dan kendaraan yang menciptakan jeda waktu antara perintah dan eksekusi.

Oleh karena itu metode pengiriman rover baru harus dirancang di sekitar sistem navigasi otonom. Awalnya dropship menavigasi ke zona penyebaran yang ditentukan sebelumnya menggunakan GPS dan kontrol inersia. Setelah berada di sekitar zona target, pendarat beralih ke navigasi berbasis visi, memanfaatkan laser mulai dan barometer untuk memungkinkannya untuk mendeteksi aman, daerah datar di mana untuk meletakkan barang berharga.

Setelah situs tersebut diidentifikasi, pendarat turun ke ketinggian 10 m (33 kaki) di atas permukaan dan menurunkan rover dengan menggunakan tali kekang, secara bertahap menurun sampai bajak dengan lembut menyentuh permukaan planet.

Puncak dari delapan bulan pembangunan terjadi di situs Trausen Airbus, yang terletak di Jerman bagian utara, di mana konsep dropship dimasukkan melalui langkahnya dalam 40 m (131 kaki) dengan 40 m (131 kaki) rekreasi dari Mars permukaan. Selama pengujian, pendarat berhasil berhasil menggunakan sistem navigasinya untuk mengangkut boks tiruan ke zona target yang dipilih secara aman, dimana kendaraan pengiriman dinilai dan memilih lokasi pendaratan yang aman dan datar, dan menggunakan rover menggunakan 5 m (16 kaki) ) kekang.

Sekarang, dengan konsep yang terbukti sukses, agensi dan mitranya dapat fokus pada pengembangan lebih lanjut dropship untuk muatan yang lebih berat dan lebih realistis.

Video di bawah ini menampilkan rekaman dropship prototipe selama pengujian di fasilitas Trauen milik Airbus.

Sumber: ESA

ESA prototipe dropship melekat pada pendarat tiruan (Foto: Airbus Defence & Space)

Direkomendasikan Pilihan Editor