Anonim

RoboEarth "Wikipedia untuk robot " didemonstrasikan

Robotika

Stu Robarts

17 Januari 2014

6 gambar

Demonstrasi RoboEarth telah diberikan di Universitas Eindhoven untuk Teknologi

Jaringan dan penyimpanan data, tempat robot dapat berbagi dan belajar satu sama lain tentang tugas yang mereka lakukan, telah ditunjukkan di Universitas Teknologi Eindhoven (TU / e). Proyek ini adalah puncak dari empat tahun penelitian oleh para ilmuwan dari TU / e, Philips, ETH Zürich, TU München dan universitas-universitas di Zaragoza dan Stuttgart.

"Masalahnya sekarang adalah robot sering dikembangkan khusus untuk satu tugas", kata René van de Molengraft, peneliti TU / e dan pemimpin proyek RoboEarth. “Perubahan sehari-hari yang terjadi sepanjang waktu di lingkungan kita membuat semua tindakan terprogram tidak dapat digunakan. Tapi RoboEarth hanya memungkinkan robot mempelajari tugas dan situasi baru dari satu sama lain. ”

Sistem ini juga memungkinkan komputasi dilakukan menggunakan mesin cloud-nya, yang berarti robot tidak perlu memiliki kekuatan pemrosesan yang diperlukan atau menyimpan informasi itu sendiri. Data yang disimpan di RoboEarth termasuk komponen perangkat lunak, peta untuk navigasi, instruksi tugas dan model pengenalan objek.

Pengaturan rumah sakit yang disimulasikan digunakan sebagai sarana untuk mendemonstrasikan RoboEarth. Awalnya, dua robot menjelajahi dan memetakan dua kamar rumah sakit menggunakan instruksi yang disimpan di cloud RoboEarth. Set instruksi yang sama bisa digunakan, meskipun robot itu model yang berbeda. Robot ketiga ditunjukkan sedang dimintai minuman oleh pasien rumah sakit, dan mengacu pada RoboEarth untuk mencari tahu cara menyelesaikan tugas. Robot terakhir tanpa pengetahuan sebelumnya tentang ruang mengirimkan minuman menggunakan peta yang dibuat oleh dua robot pertama dan dihosting di awan.

Demonstrasi menandai akhir proyek penelitian RoboEarth, tetapi telah dikembangkan secara open-source, sistem masih dapat digunakan dan diperbaiki oleh pengguna eksternal.

Sumber: RoboEarth

Demonstrasi RoboEarth telah diberikan di Universitas Eindhoven untuk Teknologi

Demonstrasi menunjukkan sekelompok robot melakukan tugas di rumah sakit simulasi

RoboEarth adalah jaringan dan repositori tempat robot berbagi informasi dan belajar dari satu sama lain

Robot dapat mengakses informasi berbasis cloud tentang tugas-tugas baru yang diminta untuk mereka lakukan

RoboEarth menunjukkan bagaimana robot tidak lagi perlu dirancang hanya untuk satu tugas

Demonstrasi itu adalah puncak dari empat tahun penelitian

Direkomendasikan Pilihan Editor